5激光雷达+1400TOPS算力极氪9X五座版智驾解析
14小时54分钟前
华声在线
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现在的旗舰新车,智能驾驶肯定是绕不开的话题。极氪 9X 五座版搭载的是千里浩瀚智能辅助驾驶系统,提供 H7 和 H9 两套方案可选,硬件堆得很足,五激光雷达、双 Thor 芯片,还有全链路的安全冗余,高阶方案的算力达到了 1400TOPS,在量产车里算是第一梯队的水平。和很多只堆硬件的车型不一样,它的智驾算法是极氪全栈自研的,后续的 OTA 迭代速度应该会有保障。
先给大家划一下智驾的核心硬件:全车 43 颗感知硬件,包含 1 颗 520 线长距激光雷达加 4 颗高精固态激光雷达,实现激光雷达 360 度全覆盖;高阶 H9 方案搭载双英伟达 Thor-U 芯片,总算力 1400TOPS,具备 L3 级智能辅助驾驶的技术架构。五激光雷达的布置方案,现在行业里用的还不多,大多是 1 颗或者 2 颗,四颗补盲激光雷达能覆盖车身周围的近距离盲区,比如过窄路、泊车的时候,能识别到低矮的障碍物、悬空的限高杆,还有路边的石墩子,不容易刮蹭。
长距激光雷达是 520 线的,最远 300 米就能识别到半米见方的物体,高速上提前很远就能发现前方的事故、抛洒物,反应时间更充足。4 颗补盲的固态激光雷达,横向扫描 150 度,纵向 112 度,覆盖面积接近 1000 平方米,连地面的坑洼、减速带都能识别到,过烂路的时候能提前调整悬架,这也是它和 AI 底盘联动的基础。

两套方案怎么选呢,简单说就是日常用 H7 就够,追求高阶体验选 H9。H7 用的是单颗 Thor-U 芯片,700TOPS 算力,高速、城区领航辅助,还有全场景泊车这些常用的功能都有,日常通勤完全够用。H9 就是拉满的版本,双芯片互为冗余,感知硬件也更多,支持车位到车位的全链路辅助驾驶,从家里地库到公司车位,全程都能辅助开,不用人工接管。当然价格也会更贵,就看用户愿不愿意为高阶功能买单了。
安全冗余这块做得也挺全,芯片、转向、制动、配电、通信这些都是双备份,万一其中一套出问题,另一套能马上接上,不会直接失灵。还有 G-AES 通用障碍物避让功能,三角牌、锥桶、路上掉的货物,甚至窜出来的动物都能识别,要么刹车要么绕开,反应速度能到 130km/h,高速上遇到突发情况也能应对。

不过也要客观说,现在高阶智驾的实际表现,不光看硬件,更看算法和数据积累。极氪的千里浩瀚智驾这两年迭代挺快的,但和头部的智驾品牌比,在城市道路的细腻程度、本土化场景的优化上,可能还有一点差距。好在后续能 OTA 升级,硬件预埋到位了,后面慢慢优化算法就行。而且 L3 级的功能还要等法规开放才能用,现在买了也只能先用 L2 + 的功能,这点大家要有心理准备。